電子齒輪比等于編碼器接收脈沖數(shù)除以上位機(jī)發(fā)送脈沖數(shù)

就拿我手上這臺(tái)絕對(duì)值的伺服電機(jī)，它的編碼器分辨率是131072，當(dāng)電子齒輪比是1：1的時(shí)候，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要輸入131072個(gè)脈沖，如果把電子齒輪比設(shè)置為1:2，這時(shí)如果脈沖數(shù)還是輸入131072，電機(jī)只會(huì)走半圈，輸入131072?2的脈沖數(shù)才會(huì)完整走一圈